Олексенко, О., and Я. Ярошенко. “РОЗРОБКА МЕТОДУ ОПТИМАЛЬНОГО МАРШРУТУ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ НА ОСНОВІ МУРАШИНОГО АЛГОРИТМУ”. Publishing House «UKRLOGOS Group», Apr. 2021, pp. 147-58, doi:10.36074/csriteenat.ed-1.10.