Skip to main navigation menu Skip to main content Skip to site footer
##common.pageHeaderLogo.altText##

2021: Сучасний стан проведення наукових досліджень у IT-технологіях, галузях електроніки, інженерії, нанотехнологіях та транспортній сфері (2nd edition)

МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ ВАРІАНТІВ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ НА ОСНОВІ МАКС-МІННОГО МУРАШИНОГО АЛГОРИТМУ

DOI
https://doi.org/10.36074/csriteenat.ed-2.01
Published
20.05.2021

Abstract

Запропоновано використання мурашиного алгоритму для визначення маршрутів польоту безпілотного літального апарата (БПЛА) до об’єктів удару (ОУ). Проведено дослідження щодо застосування Макс-мінного мурашиного алгоритму для одночасного визначення маршрутів польоту декількох груп БПЛА з різних аеродромів до різних об’єктів удару та смуги прориву системи протиповітряної оборони (ППО) з врахуванням впливу наряду БПЛА, необхідних для знищення об’єкту удару з заданою ймовірністю. Також досліджено працездатність алгоритму в умовах нестаціонарного середовища. Результати досліджень позитивні і вказують на можливість вирішення поставлених завдання з використанням мурашиного алгоритму. Подальші дослідження також можуть бути направлені на реалізацію тримірного пошуку маршрутів польоту БПЛА в географічних координатах з урахуванням розмірів поворотних точок маршруту, у яких вони здійснюють маневр, та реальних розмірів і конфігурації заборонених зон, а також рельєфу місцевості.

References

  1. Armenia Azerbaijan: Reports of fresh shelling dent ceasefire hopes. (2020). Вилучено з https://www.bbc.com/news/world-europe-54488386.
  2. Civil War in Syria. (2020). Вилучено з https://www.cfr.org/global-conflict-tracker/conflict/civil-war-syria.
  3. Banasik, M. (2020) Armed Forces As The Russian Federation’s Strategic Tool. Journal on Baltic Security, (5 (2)), 29–40.
  4. Eckel, M. (2020). Drone Wars: In Nagorno-Karabakh, The Future Of Warfare Is Now. Вилучено з https://www.rferl.org/a/drone-wars-in-nagorno-karabakh-the-future-of-warfare-is-now/30885007.html.
  5. Олексенко О. О., Ярошенко Я. В. (2021). Розробка методу оптимального маршруту польоту безпілотного літального апарату на основі мурашиного алгоритму. Сучасний стан проведення наукових досліджень у IT-технологіях, галузях електроніки, інженерії, нанотехнологіях та транспортній сфері, (1), 147–158. Вилучено з https://doi.org/10.36074/csriteenat.ed-1.10.
  6. Dorigo, M., Maniezzo, V., Colorni, A. Ant System: Optimization by a colony of cooperating agents. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, (Part B, vol. 26, no. 1, pp. 29-41, 1996.
  7. Stutzle, T. and Hoos, H. (2000). MAX–MIN Ant System. Future Generation Computer Systems, (vol. 16, no. 8). 889-914
  8. Штовба, С. Д. (2003). Муравьиные алгоритмы. Exponenta Pro. Математика в приложениях, (4). 70-75.
  9. Caro, G. D., Dorigo, M. (1997). Anet: a Mobile Agents Approach to Adaptive Routing. Technical Report IRIDA 97-12. IRIDA. Brussels, Belgium: niversite Libre de Brusseles.